前言#
这个系列单纯是我看到网上那些机器臂、无人机的3D仿真，想扩展一下自己的技术栈，纯粹为了试着玩的。
开始的很果断，希望不要结束得太潦草。
环境选择#
因为没有云服务器这种高级的资源配置，所以选择了轻量级的 MuJoCo（同时这也适合进行强化学习）。
等以后有机会了，一定要学习去使用 Issac Sim！
初步测试#
把环境与模型文件都上传到 GitHub 仓库 — MuJoCo ↗
基本框架的学习我会放到 Obsidian-Notes ↗
等我真正跑通了一个 demo ，我就会更新第二期 MuJoCo 自学10天（2），敬请期待！